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西门子主轴电机在运行和加减速时异响，尤其是加速时。达到转速后声音小点；检测驱动部分，机械主轴轴承，调整下传动皮带没有效果；优化速度环和位置环参数，包括加速度，看看有没有效果，故障排查方法，要判断是哪个部分引起的噪音？1.驱动参数不当2.机械连接部分3.电机本身问题；建议；先脱开电机负载空转测试，如果噪音依然存在，排除第二原因，其次，在电机旋转时非正常断开使能，使得电机自由减速到停车，可以判断是点还是第三点因素。这种操作记得要注意电机是否有抱闸，有抱闸要合理处理好，中间也不排除驱动本身硬件问题的,可以试一下：关闭摩擦补偿，把32431改小一点,摩擦补偿关闭后，圆度测试会差好多，对表面粗糙度会有较大影响

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