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西门子伺服电机编码器拆卸安装方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;
2. 松开编码器安装螺丝;
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;
6. 按以上相反的顺序安装编码器;
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不动,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,
新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上 ,
通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
二、零点调整
调整步骤如下:startup--→machine data--→Axis  启动-机数据-轴
MD--→进行参数调整:将34100(轴在参考电坐标值)修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。也可以对34090(参考点偏移)进行修改:现在的零点与原来的零点相差多少，则输入多少。

异步伺服/主轴电机 

西门子电机老报编码器故障