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伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

西门子伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

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我公司维修西门子工控主要系列为：

1，西门子伺服电源维修系列

6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;

2，西门子伺服驱动器维修系列

6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;

3，西门子直流调速器维修系列

6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;

4，西门子轴卡(通讯卡)维修系列

6SN1118、6SN1121等;

5，西门子NCU维修系列

NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;

6，西门子CCU维修系列

CCU1、CCU2、CCU3系列等;

7，西门子触摸屏维修系列

OP、TP系列等;

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9，西门子变频器维修系列

MM420、MM430、MM440、6SE70系列等

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