直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。zui常用的是调压调速系统，即改变电枢电压。

　　一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

 

　　直流调速器的功能特点：

　　1、高动力矩：200%扭矩启动，可以设置零时间响应；

　　2、快速制动：有惯性停车、自由停车和程序停车，4象限运行回馈制动程序 停车可以设置成0.1秒zui短；

　　3、内置PID功能：开放性PID，可以灵活设定成任何物理量，可以单独使用反馈回路而忽略给定值，能够方便实现闭环张力等控制需要；

　　4、内置卷径推算功能：根据角速度和线速度可以灵活推算出当前直径，方便进行力矩等控制，实现收放卷等高精度控制；

　　5、内置多功能加减乘除计算模块，可以实现各种逻辑组合推算电路，满足各种工艺控制要求；

　　6、总线控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中线控制；

　　7、可编程功能：各模拟量端口可以设置各种目标和源代码量，灵活组态各种工艺控制要求，开关量也可以随便组态；

　　8、英文菜单：可以显示具体参数名称，方便记忆，熟悉后不用说明书可以操作；

　　9、参数自整定：电流环参数自整定功能，可以根据负载自动优化参数；

　　直流调速器检修方法：

　　1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适;

　　2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路;

　　3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

　　4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

　　如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

　　1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

　　2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右zui大给定)

　　3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

　　4、在上述条件下测量电机的电流;

　　5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;

　　6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;

　　7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

　　8、重新整定电流环参数;

　　9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

　　10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。